Kurento是一个可插拔的框架。 Kurento中的每个插件称为module。 我们将Kurento module分为三组，即：

** 1. Main modules。 与Kurento Media Server一起开箱即用：**

• kms-core: Kurento Media Server主要组件。
• kms-elements: Kurento Media Elements 实现 (WebRtcEndpoint, PlayerEndpoint, and so on).
• kms-filters: Kurento Filters 实现 (FaceOverlayFilter, ZBarFilter, GStreamerFilter).

** 2. Built-in modules 。 额外的模块由Kurento团队开发，以提高Kurento Media Server的基本功能。 到目前为止，有四个内置模块，即：**

• kms-pointerdetector：基于颜色跟踪检测视频流中指针的过滤器。 安装此模块的命令是：

sudo apt-get install kms-pointerdetector-6.0

• kms-chroma：过滤器，使顶层的颜色范围透明，在背后显示另一个图像。

sudo apt-get install kms-chroma-6.0

• kms-crowddetector：在视频流中检测人群聚集的过滤器。

sudo apt-get install kms-crowddetector-6.0

• kms-platedetector：在视频流中检测车辆图标的过滤器。

sudo apt-get install kms-platedetector-6.0

警告：图标探测器模块是一个原型，其结果并不总是准确的。 如果您计划在生产环境中使用此模块，请考虑这一点。

3. Custom modules.。 扩展Kurento Media Server，提供新的媒体功能。 如果您打算开发自己的自定义模块，请查看以下页面：

下面显示了如前所述的Kurento Media Server的示意图：

Kurento模块架构。 Kurento Media Server可以使用内置模块（人群检测器，指针检测器，色度，板检测器）以及其他自定义模块进行扩展。

考虑到内置模块，Kurento工具箱扩展如下：

_ Kurento扩展工具箱。 基本的Kurento工具箱（图片的左侧）扩展了更多的计算机视觉和增强现实过滤器（图片的右侧）由内置模块提供。_

本页的其余部分由四个部分组成，其中内置模块（kms-pointerdetector，kms-chroma，kms-crowddetector，kms-platedetector）用于开发简单应用程序（教程），目的是展示如何使用它们 。

Module Tutorial - Pointer Detector Filter

该Web应用程序包括具有指针检测滤镜器（环回）的WebRTC视频通信。

Module Tutorial - Chroma Filter

此Web应用程序包含具有色度滤镜器元素镜像（环回）的WebRTC视频通信。

Module Tutorial - Crowd Detector Filter

此Web应用程序由一个WebRTC视频通信镜像（环回）与人群检测器过滤器组成。 此过滤器检测视频流中的人员聚集。

Module Tutorial - Plate Detector Filter

这个Web应用程序包括一个WebRTC视频通信镜像（环回）与板探测器过滤器元件。